UAV Default 158x124מטוסים זעירים ללא-טייס ולויינים הם היישום המתקדם ביותר במערכות אוטונומיות, זאת מפאת המרחק הרב ממרכזי הבקרה בו הם פועלים. מרחק זה מצריך העברת אותות (סיגנלים) מהמשדר למקלט במהירות של מספר שניות, לכל היותר. עניין זה מצריך יכולת גבוהה של המערכת לקבל החלטות באופן עצמאי.  המז"ט – מטוס זעיר ללא טייס הינו אולי המערכת האוטונומית המוכרת ביותר, היות והם כבר נמצאים בשימוש ב-40 השנים האחרונות. תחילה, הם פעלו כ-DRONES אולם נוספו והתפתחו בהדרגה מגוון תחומים, בהם: הגנה, ביטחון ויישומים סביבתיים. כיום, קיימים מז"טים ענקי מימדים, המונעים באנרגיה סולרית והמסוגלים לשייט ברצף במשך מספר שבועות, או לחילופין כלים מיניאטוריים שמשקלם הוא גרמים בודדים. טיפוסים שונים של מז"טים דוגמת ציפור בעלת כנפיים, ו-CYCLOGYROS המסוגלים לפעול בלהק.

Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Swarms: Optimal Self-Organization and Control for Search and Hunt Missions

Subject: Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Swarms: Optimal Self-Organization and Control for Search and Hunt Missions
Faculties: Faculty of Aerospace Engineering
  Faculty of Computer Science
Researchers: Associate Professor Pini Gurfil and Professor Alfred M. Bruckstein

קרא עוד...

Autonomous Ground Vehicle Roll-Over Avoidance Control

Subject: Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Swarms: Optimal Self-Organization and Control for Search and Hunt Missions
Labs: Cooperative Autonomous Systems (CASY) Lab
Faculties: Faculty of Aerospace Engineering
  Faculty of Civil and Environmental Engineering
Researchers: Associate Professor Tal Shima and Professor Itzhak Shmulevich

קרא עוד...

Robotrek: A Flexible-Track Autonomous Robot for Urban Unstructured Environments

Subject: Robotrek: A Flexible-Track Autonomous Robot for Urban Unstructured Environments
Labs: Robot Navigation Laboratory
Faculties: Faculty of Mechanical Engineering
  Faculty of Civil and Environmental Engineering
Researchers: Associate Professor Ronie Navon and Associate Professor Elon Rimon

קרא עוד...